micropython 下如何使用超声波测距HC-SR04超声波模块

micropython 下如何使用超声波测距HC-SR04超声波模块

HC-SR04超声波模块测距原理: 给模块1个最少10us的高电平,模块接受到高电平后开始发射8个40KHz的声波,echo脚会由0变为1,MCU开始计时,当超声波模块接收到返回的声波时,echo由1变为0,MCU停止计时,这时间差就是测距总时间,在乘声音的传播速度340米/秒,除2就是距离。 import time from machine impo……